En su periplo por el espacio en busca de las bolas de dragón, Gokuh, Trunks y Pan quedan atrapados en el planeta de los mutantes mecánicos, donde el maligno Dr. Mu pretende utilizarlos como conejillos de indias para sus retorcidos experimentos. Con Trunks congelado en una plancha de metal y Pan enfrascada en la búsqueda del traidor Giru, Gokuh libra una explosiva batalla contra la máquina de combate definitiva, el General Rilld, y el cuarteto de robots conocido como Mega Canon Sigma Force, capaz de combinar sus cuerpos en múltiples armas mortíferas. Pero esto no es más que el preludio de la verdadera amenaza encarnada en Baby, una criatura terrorífica diseñada por el Dr. Mu para consumar su venganza contra los saiyans y subyugar a toda la galaxia.